在工業(yè)自動(dòng)化浪潮中，儲(chǔ)能設(shè)備制造正迎來(lái)精細(xì)化、柔性化的升級(jí)需求。其中，儲(chǔ)能柜全自動(dòng)螺絲鎖付作為裝配環(huán)節(jié)的關(guān)鍵工序，直接關(guān)系到產(chǎn)品安全性與生產(chǎn)效率。富唯智能復(fù)合機(jī)器人，以“一體化控制+視覺(jué)智能”為核心，為這一工序提供了革新性的解決方案。

傳統(tǒng)螺絲鎖付作業(yè)通常依賴固定式設(shè)備或人工操作，存在工作范圍有限、定位精度不足、難以適應(yīng)頻繁換線等問(wèn)題。富唯智能復(fù)合機(jī)器人打破這一瓶頸，通過(guò)集成協(xié)作機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）與2D/3D視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“感知-移動(dòng)-操作”全流程自主化。其搭載的ICD系列核心控制器，可一體化控制機(jī)器人底盤(pán)、機(jī)械臂及視覺(jué)模塊，無(wú)需額外配置工控機(jī)或PLC，顯著提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)定性。

在儲(chǔ)能柜全自動(dòng)螺絲鎖付場(chǎng)景中，復(fù)合機(jī)器人展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

1.柔性移動(dòng)作業(yè)：AMR底盤(pán)突破協(xié)作機(jī)器人固定工位的限制，可沿預(yù)設(shè)路徑自主導(dǎo)航至不同儲(chǔ)能柜裝配工位，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)作業(yè)；

2.視覺(jué)精確定位：自研2D/3D視覺(jué)平臺(tái)對(duì)螺絲孔位進(jìn)行三維建模與實(shí)時(shí)識(shí)別，即使面對(duì)復(fù)雜表面或光照變化，仍能實(shí)現(xiàn)±0.1mm的定位精度，確保螺絲鎖付無(wú)錯(cuò)漏；

3.快速部署能力：系統(tǒng)支持“開(kāi)箱即用”，從拆箱到完成首個(gè)儲(chǔ)能柜全自動(dòng)螺絲鎖付任務(wù)，最快僅需15分鐘。用戶無(wú)需編寫(xiě)代碼，通過(guò)圖形化界面拖拽指令塊即可構(gòu)建任務(wù)鏈，大幅降低使用門(mén)檻。

這一技術(shù)不僅解決了儲(chǔ)能柜全自動(dòng)螺絲鎖付的精度與效率問(wèn)題，更延伸至物料搬運(yùn)、組件分揀等上下游環(huán)節(jié)。例如，機(jī)器人可同步完成電池模組抓取、柜內(nèi)安裝、螺絲鎖付、成品轉(zhuǎn)運(yùn)的全流程作業(yè)，形成“一機(jī)多用”的柔性產(chǎn)線單元。

系統(tǒng)的高度兼容性進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用邊界。它可適配市場(chǎng)主流2D/3D相機(jī)、電動(dòng)夾爪、協(xié)作機(jī)器人及AMR車型，支持EtherCAT、Modbus TCP等多種通信協(xié)議，輕松對(duì)接MES、WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)。在新能源、汽車零部件、電子制造等領(lǐng)域，企業(yè)僅需增加或減少機(jī)器人部署數(shù)量，即可快速調(diào)整產(chǎn)線節(jié)拍，應(yīng)對(duì)訂單波動(dòng)。

富唯智能復(fù)合機(jī)器人正以“零代碼編程+一體化控制”重塑工業(yè)自動(dòng)化范式。在儲(chǔ)能制造領(lǐng)域，它不僅是儲(chǔ)能柜全自動(dòng)螺絲鎖付的專家，更是推動(dòng)產(chǎn)線向“自適應(yīng)、可擴(kuò)展、自決策”演進(jìn)的關(guān)鍵力量。未來(lái)，隨著視覺(jué)AI與集群調(diào)度技術(shù)的深度融合，復(fù)合機(jī)器人將在更多場(chǎng)景中解鎖智能制造的新可能。