在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)邁向精密化與柔性制造的今天，傳統(tǒng)固定式自動(dòng)化設(shè)備已難以應(yīng)對(duì)高混合、小批量的生產(chǎn)節(jié)拍。而富唯智能推出的半導(dǎo)體復(fù)合機(jī)器人，正通過“移動(dòng)協(xié)作+視覺智能”的一體化架構(gòu)，重新定義產(chǎn)線部署的速率與邊界。

一、打破空間枷鎖：當(dāng)協(xié)作機(jī)器人“長出雙腳”

傳統(tǒng)機(jī)械臂受限于工作半徑，而固定式AGV無法執(zhí)行精細(xì)操作。富唯智能半導(dǎo)體復(fù)合機(jī)器人將協(xié)作機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）與2D/3D視覺系統(tǒng)深度融合，使機(jī)械臂在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)工作域擴(kuò)展”。

1.協(xié)作機(jī)器人：具備高靈活性與人機(jī)協(xié)作安全性；

2.AMR：依托SLAM導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)跨工序自主穿梭；

3.視覺系統(tǒng)：通過自研算法實(shí)現(xiàn)±0.5mm級(jí)定位補(bǔ)償；

這種組合使得一臺(tái)設(shè)備即可完成從料倉取料、跨站搬運(yùn)到機(jī)臺(tái)上下料的完整流程，大幅減少設(shè)備間的物料中轉(zhuǎn)時(shí)間。

二、15分鐘部署背后的技術(shù)基石：ICD控制器與零代碼生態(tài)

“開箱即用”不僅是口號(hào)。通過搭載ICD系列核心控制器，富唯智能實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人、移動(dòng)底盤、視覺模組及末端工具的一體化控制。

1.系統(tǒng)兼容性：支持市場(chǎng)主流2D/3D相機(jī)、夾爪、協(xié)作機(jī)器人等外設(shè)，支持PROFINET/EtherCAT等多種工業(yè)通訊協(xié)議；

2.零代碼編程：通過圖形化任務(wù)鏈編輯器，無需專業(yè)編程知識(shí)即可快速構(gòu)建“移動(dòng)→識(shí)別→抓取→放置”工作流程。

3.動(dòng)態(tài)調(diào)度：配合中央調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)訂單需求實(shí)時(shí)增刪機(jī)器人工作單元，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能彈性伸縮；

4.實(shí)測(cè)顯示，從開箱到完成首個(gè)物料搬運(yùn)任務(wù)，部署時(shí)間可壓縮至15分鐘，比傳統(tǒng)集成方案縮短90%以上。

三、半導(dǎo)體行業(yè)的精準(zhǔn)賦能：從微電子元件到晶圓搬運(yùn)

在半導(dǎo)體制造場(chǎng)景中，半導(dǎo)體復(fù)合機(jī)器人展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值：

1.硅片料盒搬運(yùn)：3D視覺精準(zhǔn)定位料架槽位，防抖控制確保晶圓無振動(dòng)轉(zhuǎn)移；

2.清潔車間物料流：AMR無縫對(duì)接EFEM、Stocker等半導(dǎo)體專用設(shè)備；

3.微量試劑配送：集成恒溫儲(chǔ)罐與精密泵閥，實(shí)現(xiàn)化學(xué)品自動(dòng)補(bǔ)給；

某晶圓檢測(cè)車間通過部署3臺(tái)復(fù)合機(jī)器人，將物料周轉(zhuǎn)效率提升40%，并減少因人工搬運(yùn)導(dǎo)致的微塵污染風(fēng)險(xiǎn)。

隨著工業(yè)4.0向“小批量、快響應(yīng)”深化，富唯智能半導(dǎo)體復(fù)合機(jī)器人正成為柔性產(chǎn)線的核心載體。它不僅是硬件組合的創(chuàng)新，更通過一體化控制架構(gòu)與零代碼操作界面，讓智能設(shè)備的部署門檻從“周”壓縮到“分鐘級(jí)”。未來，當(dāng)每一個(gè)生產(chǎn)單元都具備自主移動(dòng)與實(shí)時(shí)決策能力，制造系統(tǒng)的形態(tài)將迎來根本性重構(gòu)。