在高端制造領(lǐng)域，物料搬運(yùn)的精度與柔性已成為制約產(chǎn)線效能的關(guān)鍵。傳統(tǒng)固定式機(jī)械臂受限于工作半徑，而人工搬運(yùn)又難以滿足半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)潔凈度與精度的嚴(yán)苛要求。一種融合了協(xié)作機(jī)器人靈活性、AMR自主移動(dòng)性以及智能視覺引導(dǎo)技術(shù)的解決方案——半導(dǎo)體彈夾搬運(yùn)機(jī)器人，正悄然改變這一局面。

作為富唯智能新一代復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的核心應(yīng)用形態(tài)，該機(jī)器人集成了協(xié)作機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）及高精度2D/3D視覺系統(tǒng)，搭載公司自主研發(fā)的ICD系列核心控制器。這一控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械臂、底盤、視覺終端及末端執(zhí)行器的一體化控制，突破了傳統(tǒng)分控架構(gòu)的響應(yīng)延遲與兼容壁壘，真正實(shí)現(xiàn)了“開箱即用”。

值得關(guān)注的是，該系統(tǒng)最快可在15分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)部署并投入運(yùn)行。無(wú)論是晶圓載具、料盒還是其他半導(dǎo)體彈夾類物料，機(jī)器人均可通過自研視覺平臺(tái)進(jìn)行高精度定位與抓取。其移動(dòng)底盤拓展了協(xié)作機(jī)器人的物理邊界，使其能夠在不同機(jī)臺(tái)、貨架與檢測(cè)工位間自主穿梭。這種半導(dǎo)體彈夾搬運(yùn)機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)了物料的精準(zhǔn)搬運(yùn)，更在生產(chǎn)系統(tǒng)層面構(gòu)建了“動(dòng)態(tài)柔性單元”。

系統(tǒng)兼容性是其另一大優(yōu)勢(shì)。該平臺(tái)可無(wú)縫對(duì)接市場(chǎng)主流2D/3D相機(jī)、機(jī)器人夾爪、多品牌協(xié)作機(jī)器人及AMR，支持EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP等多種通訊協(xié)議。操作人員無(wú)需編寫復(fù)雜代碼，通過圖形化任務(wù)鏈編輯器即可快速構(gòu)建“識(shí)別-定位-抓取-搬運(yùn)-放置”全流程任務(wù)。配合中央調(diào)度系統(tǒng)，企業(yè)可根據(jù)產(chǎn)能需求靈活增減機(jī)器人數(shù)量，實(shí)現(xiàn)資源彈性分配。

在半導(dǎo)體后道封裝、晶圓制造車間中，半導(dǎo)體彈夾搬運(yùn)機(jī)器人能夠執(zhí)行彈夾上下料、跨區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)、緩存庫(kù)管理等任務(wù)，有效避免人工接觸導(dǎo)致的微污染與靜電損傷。同樣，在汽車電子、新能源電池模組等精密制造場(chǎng)景中，該設(shè)備也展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。

隨著工業(yè)4.0持續(xù)推進(jìn)，產(chǎn)線對(duì)“動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力”的要求不斷提高。富唯智能推出的半導(dǎo)體彈夾搬運(yùn)機(jī)器人，正是以一體化控制、極速部署與零代碼操作三大特性，為企業(yè)提供了一款可進(jìn)化、可擴(kuò)展的智慧物流解決方案。它不僅是物料搬運(yùn)的工具，更是構(gòu)建未來(lái)自適應(yīng)產(chǎn)線的核心智能節(jié)點(diǎn)。