在物流倉庫的重物轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，富智2號機(jī)器人平穩(wěn)地舉起15公斤的電池模組，升降柱結(jié)構(gòu)確保舉升過程無晃動(dòng)。而在另一條3C電子產(chǎn)線上，富智1號正以±0.05毫米的動(dòng)態(tài)抓取精度，執(zhí)行精密元件的裝配任務(wù)。

富唯智能構(gòu)建的知識驅(qū)動(dòng)具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架，融合自研一體化控制器、零代碼編程與任務(wù)規(guī)劃大模型GRID三大支柱。這個(gè)框架涵蓋“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器”五大核心模塊，全面保障機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。

01 技術(shù)根基，五大模塊構(gòu)建穩(wěn)定框架

富唯智能的技術(shù)框架從根本上重新定義了工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性概念。當(dāng)人們詢問“人形機(jī)器人穩(wěn)定嗎”時(shí)，傳統(tǒng)答案往往聚焦于硬件結(jié)構(gòu)的剛性，而富唯智能的解答更加系統(tǒng)全面。

公司自主研發(fā)的GRID任務(wù)規(guī)劃大模型作為機(jī)器人的“大腦”，結(jié)合語義地圖與知識圖譜，使機(jī)器人能在復(fù)雜工廠環(huán)境中實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的自主感知、智能推理與精準(zhǔn)執(zhí)行。

這個(gè)系統(tǒng)賦予了機(jī)器人前所未有的工業(yè)場景理解與行動(dòng)能力。

“小腦”則是一體化控制器，它如同高效的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，精確協(xié)調(diào)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)控制。零代碼編程平臺作為應(yīng)用層接口，徹底釋放了機(jī)器人的應(yīng)用潛能，工程師無需深入代碼即可直觀定義復(fù)雜任務(wù)流程，大幅降低了使用門檻。

02 產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，從硬件到軟件的穩(wěn)定保障

在具體產(chǎn)品層面，富唯智能通過富智1號和富智2號兩款人形機(jī)器人，將穩(wěn)定性理論轉(zhuǎn)化為實(shí)踐能力。富智1號裝配人形機(jī)器人采用輪式結(jié)構(gòu)與折疊式升降設(shè)計(jì)，搭載GRID任務(wù)規(guī)劃大模型，通過語義地圖與知識圖譜實(shí)現(xiàn)對動(dòng)態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)。

特別值得關(guān)注的是，其優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)顯著提升了工業(yè)人形機(jī)器人的負(fù)載能力，確保精密裝配的穩(wěn)定高效，能從容應(yīng)對復(fù)雜多任務(wù)協(xié)同挑戰(zhàn)。

富智2號轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人則采用輪式結(jié)構(gòu)與升降柱設(shè)計(jì)，可靈活調(diào)節(jié)作業(yè)高度。這款機(jī)器人依托GRID大模型的泛化操作能力實(shí)現(xiàn)長序列復(fù)合任務(wù)的智能路徑規(guī)劃，一體化控制系統(tǒng)支持機(jī)器人快速部署。

03 精度持久，閉環(huán)系統(tǒng)確保長期穩(wěn)定

針對工業(yè)場景中長期運(yùn)行的精度衰減難題，富唯智能的人形機(jī)器人配備了“感知-校準(zhǔn)-執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)補(bǔ)償機(jī)械磨損與溫漂誤差，確保運(yùn)行穩(wěn)定性不隨時(shí)間衰減。

實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證顯示：富智二號在連續(xù)作業(yè)2000小時(shí)后，其重復(fù)定位精度仍能穩(wěn)定保持在±0.02毫米范圍內(nèi)，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。這一特性在汽車零部件裝配、CNC精密加工等對精度要求極高的場景中尤為重要。

富智2號的GRID大模型基于語義地圖和知識圖譜進(jìn)行任務(wù)推理與規(guī)劃，在面對環(huán)境變化時(shí)，可實(shí)時(shí)生成魯棒性強(qiáng)的操作指令。其一體化控制系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知與動(dòng)作執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)任務(wù)鏈的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

04 應(yīng)用驗(yàn)證，多場景下的穩(wěn)定表現(xiàn)

富唯智能人形機(jī)器人的穩(wěn)定性已在多個(gè)工業(yè)場景中得到充分驗(yàn)證。在物流倉儲場景中，機(jī)器人可穩(wěn)定執(zhí)行7×24小時(shí)物料轉(zhuǎn)運(yùn)，SLAM導(dǎo)航精度達(dá)±5毫米。

在汽車、電子、醫(yī)療等工業(yè)場景中，富智1號可高效完成精密裝配任務(wù)，有效應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的多任務(wù)協(xié)同挑戰(zhàn)。在新能源車間，富智2號即使處理重型電池模組，升降柱結(jié)構(gòu)仍能保障舉升過程無晃動(dòng)。

目前，富唯智能的解決方案已在物流、3C電子、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)成功落地，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景與商業(yè)價(jià)值。在2025年廣州國際智能機(jī)器人展覽會上，富智2號人形機(jī)器人的穩(wěn)定性表現(xiàn)獲得了業(yè)內(nèi)專家與媒體的高度評價(jià)。

隨著柔性制造需求的不斷增長，未來工廠的競爭力將取決于產(chǎn)線能否像液體一樣靈活重組。富唯智能的人形機(jī)器人正以其“硬件剛性”與“軟件柔性”的完美共振，提供這一變革的關(guān)鍵支撐。

當(dāng)汽車工廠的機(jī)器人不再被局限在固定工位，當(dāng)物流倉庫的搬運(yùn)作業(yè)不再依賴人力調(diào)度，當(dāng)電子產(chǎn)線的精密裝配能實(shí)現(xiàn)“分秒級換線”，那些關(guān)于“人形機(jī)器人穩(wěn)定嗎”的疑問，正在一個(gè)個(gè)真實(shí)的工業(yè)場景中被逐一打破。