在工業(yè)自動(dòng)化邁向智能化的今天，“人形機(jī)器人支持定制開發(fā)嗎？”已成為許多企業(yè)探索柔性制造與數(shù)字化轉(zhuǎn)型時(shí)的關(guān)鍵一問。答案是明確的——在富唯智能的技術(shù)體系里，定制不再只是選項(xiàng)，而是深度融合于機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的核心能力。

富唯智能構(gòu)建的“知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架”，正是為回應(yīng)這一需求而生。該框架涵蓋“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器”五大模塊，搭載自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)任務(wù)規(guī)劃大模型 GRID，并融合語義地圖與知識(shí)圖譜，使得機(jī)器人具備在復(fù)雜環(huán)境中自主感知、推理與執(zhí)行的能力。這一架構(gòu)從底層支持功能的靈活配置與場景適配，因此當(dāng)企業(yè)詢問“人形機(jī)器人支持定制開發(fā)嗎？”時(shí)，我們是從系統(tǒng)層面給予肯定——不僅支持，而且是以可進(jìn)化、可協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)。

以富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人為例，其輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設(shè)計(jì)，結(jié)合GRID大模型對(duì)環(huán)境語義的理解，能夠適應(yīng)汽車、電子等不同行業(yè)的精密裝配流程。用戶可根據(jù)產(chǎn)線布局、工序復(fù)雜度進(jìn)行任務(wù)模型調(diào)整，這意味著“人形機(jī)器人支持定制開發(fā)嗎？”在實(shí)際生產(chǎn)中轉(zhuǎn)化為快速部署、自適應(yīng)調(diào)整的落地能力。同樣，富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人通過GRID的泛化操作與一體化控制，輕松應(yīng)對(duì)物流、醫(yī)療、新能源等多場景的物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求，高度模塊化的設(shè)計(jì)讓它在不同作業(yè)高度與路徑規(guī)劃中靈活切換。

從技術(shù)到產(chǎn)品，富唯智能始終圍繞“柔性”與“智能”展開研發(fā)。目前，相關(guān)解決方案已在3C電子、半導(dǎo)體、汽車裝配等領(lǐng)域成功落地，驗(yàn)證了機(jī)器人跨任務(wù)、跨場景的可定制潛力。每當(dāng)客戶提出“人形機(jī)器人支持定制開發(fā)嗎？”的疑問，我們都能結(jié)合物流搬運(yùn)、精密裝配、多機(jī)協(xié)同等實(shí)例，展現(xiàn)從功能模塊、決策模型到交互流程的全面可配置性。

未來，隨著工業(yè)場景日益復(fù)雜化，人形機(jī)器人的定制化將不止于硬件調(diào)整，更會(huì)延伸至智能模型的持續(xù)學(xué)習(xí)和跨場景遷移。富唯智能通過GRID大模型與虛實(shí)融合仿真器，正在推動(dòng)機(jī)器人向“一機(jī)多能、多機(jī)協(xié)同”邁進(jìn)。因此，若再有人問起：“人形機(jī)器人支持定制開發(fā)嗎？”——我們可以確信，在智能化與模塊化深度融合的今天，這已不僅是技術(shù)支持，更是工業(yè)機(jī)器人進(jìn)化的必然方向。