人形機器人

基于GRID模型驅動,利用知識圖譜和語義地圖,機器人可以實現在長序列、大場景、復合

型任務的規劃,具備泛化操作能力,一體化控制系統可實現機器人快速部署。能夠在

汽車、電子、物流、醫療、新能源、CNC加工等工業場景完成多種任務。

富智1號

f富智1號

快速部署                  自研大模型                一體化控制            多視角智能識別         操作空間全覆蓋

裝配人形機器人

移動折疊設計

輪式結構與折疊相結合


裝配人形機器人

基于GRID模型驅動,利用知識圖譜和語義地圖,機器人可以實現在長序列、大場景、復合型任務的規劃,具備泛化操作能力

一體化控制系統可實現機器人快速部署

能夠在汽車、電子、物流、醫療、新能源、CNC加工等工業場景完成多種任務

610cm

臂展

五指控制

抓取方法

±5mm

全局定位精度

外形尺寸

670*600*1800mm

整機重量

約250kg

手臂臂展

610mm

移動速度

1.5m/s

放置精度

士0.5mm

單臂負載

5kg

導航方式

激光SLAM

通信方式

670*600*1800mm

電池容量

參數

48V 54AH(磷酸鐵鋰)

全能型雙臂人形機器人

仿生雙臂系統:擬人化7自由度機械臂x2,具備高精度力矩感知。


超高自由度:動態覆蓋人類全作業空間,賦能柔性制造。

零代碼編程:通過"零"代碼編程方式可實現機器人任務鏈的快速構建搭配。


調度系統:集成化智能管控平臺提供多機協同作業解決方案,支持移動機器人集群的智能任務調度與動。

智能調度 快速部署

智能調度 快速部署

全球獨創任務規劃大模型,避免模型在決策編程過程中出現違反機器人本體運行規律的幻覺指令。


任務準確率比ChatGPT4高出83%,比傳統大模型響應速度提升3倍。

智能調度 快速部署

原本四個獨立的模塊系統:通過靈活的"手、腳、眼、腦"多種功能融合,實現一體化控制。


AI邊緣控制器:集成自研的多模態大模型2D/3D視覺算法等,可以滿足不同工業場景應用。

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